Конструктивно система состоит из основных элементов: оптической системы слежения (далее - трекер), ручного лазерного сканера (далее - сканер), беспроводного измерительного щупа (далее - щуп), для проведения контактных измерений, и комплекта соединительных кабелей. Система работает под управлением персонального компьютера пользователя с установленным специализированным программным обеспечением, входящим в комплект поставки.

Принцип действия систем заключается в определении пространственного положения точек на поверхности сканируемых объектов бесконтактным методом с помощью ручного лазерного сканера или контактным методом с помощью беспроводного измерительного щупа, положение в пространстве которых определяется оптической системой слежения методом триангуляции по размещённым на них оптическим рефлекторам, и дальнейшем построении по полученным данным трёхмерной модели в виде облака точек. Между любыми из определённых точек, или построенных на их основании поверхностей, можно провести линейные измерения.

Трекер представляет собой устройство с двумя встроенными камерами, которое используется для определения положения и ориентации в пространстве сканера, щупа и контрольных маркеров с помощью нанесённых на них оптических рефлекторов, и их преобразования в пространственные координаты. Трекер может устанавливаться на штатив, стойку или настенный кронштейн.

Сканер представляет собой линейный сканер, который позволяет выполнять цифровое сканирование поверхностей объекта с помощью оптически расширенного лазерного луча и двухмерной камеры. При проведении измерений сканером, проецируемые с помощью лазерных излучателей линии синего диапазона спектра, формируют на поверхности объекта деформированный рисунок. Камеры сбора данных геометрии фиксируют его форму и далее с помощью программы обработки проводится вычисление расстояний до каждой точки в поле зрения одного кадра. Построение трёхмерной модели в виде облака точек производится на основе серии снимков, сделанных с разных сторон и под разным углом, и объединённых в единое целое. Щуп представляет собой измерительное устройство, используемое для контактного измерения необходимых точек. Контрольные маркеры используются для динамической привязки. При этом во время измерения нужно получать дополнительные данные, по крайней мере, с трех контрольных маркеров. Если контрольные маркеры имеют фиксированную привязку к объекту измерения, опорная точка между объектом измерения и оптической системой слежения может перемещаться во время измерения без изменения локальной системы координат.

В зависимости от размера измеряемого объекта система работает в режимах измерений 10,4 м³ или 18,0 м³. Режим измерений выбирается вручную в программном обеспечении при выполнении калибровки системы перед началом проведения измерений. Схемы измерительного объема для каждого режима представлены на рисунке 1.

Рисунок 1 - Схема измерительных объёмов при выборе режима измерений: а) 10,4 м³; б) 18,0 м³

К данному типу средства измерений относится система оптическая координатноизмерительная TrackScan P42, зав. № SK01TMEY0355.

Заводской номер системы в буквенно-цифровом формате указывается на маркировочной наклейке, расположенной на нижней части корпуса оптической системы слежения.

Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.

Пломбирование не производится. В процессе эксплуатации, система не предусматривает внешних механических регулировок.

Общий вид основных элементов системы приведён на рисунке 2.

а)

б)

Рисунок 2 - Общий вид основных элементов системы

в) оптической координатноизмерительной TrackScan P42: а) оптическая системы слежения; б) ручной лазерный сканер;

в) беспроводной измерительный щуп

Рисунок 3 - Место расположения маркировочной наклейки с указанием заводского номера системы и место нанесения знака утверждения типа.

Таблица 4 - Комплектность приборов

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Таблица 3 - Основные технические