Принцип действия контроллеров заключается в преобразовании входных электрических сигналов посредством аналогово-цифрового преобразования (АЦП) в цифровой код, передаче цифрового кода в процессорный модуль, обработке цифрового кода, с последующим вычислением в контроллере значений измеряемой величины в соответствии с характеристикой первичного преобразователя физической величины, а также преобразовании заданного кода в выходные электрические сигналы через модули вывода посредством цифроаналогового преобразования (Ц^П), выдаче управляющего воздействия для передачи информационных и управляющих сигналов контроллеров. Счёт количества импульсов осуществляется по принципу подсчета переходов от значения логического «0» в логическую «1». Ведение текущего календаря и текущего времени и хранение шкалы времени обеспечивается встроенными энергонезависимыми часами реального времени и могут быть прочитаны посредством программного обеспечения на персональном компьютере (ПК) при подключении к интерфейсам связи контроллеров.

Контроллеры изготавливаются в трех исполнениях: Cilk, CilkPAC и CilkBIC, отличающихся габаритными размерами, количеством обрабатываемых входных и выходных сигналов, рабочими условиями эксплуатации, наличием возможности подключения модулей расширения.

Конструктивно контроллеры исполнения Cilk имеют модульную структуру и размещены в пластиковом корпусе, предназначенном для монтажа на DIN-рейку. Подключение внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на верхней, нижней и передней сторонах контроллеров. Внутри корпуса располагается основная плата контроллера и платы расширения. Платы расширения устанавливаются внутрь корпуса в специализированные разъемы. На плате контроллера размещены энергонезависимые часы реального времени, обеспечивающие функцию хранения собственной шкалы времени. Доступ внутрь корпуса контроллеров защищен крышкой. Подключение к ПК осуществляется по последовательным интерфейсам RS-232 и RS-485.

Плата расширения Cilk-EX-16DI на 18 каналов типа сухой контакт и 16 счетных каналов

Плата расширения Cilk-EX-Eth для связи по Ethernet Плата расширения Cilk -EX-COM для связи по COM Плата расширения Cilk -EX-COM для связи по COM

Плата расширения Cilk-EX-RF4 для радиосвязи в нелицензируемом диапазоне на 433/446 МГц

Плата расширения Cilk-EX-RF433 для радиосвязи в нелицензируемом диапазоне на 433 МГц

Плата расширения Cilk-EX-4AI-A для ввода аналоговых сигналов 4...20 мА Плата расширения Cilk-EX-4DO-100 для вывода дискретных сигналов

Конструктивно контроллеры исполнения CilkPAC объединяются по блочно-модульному принципу и состоят из процессорного модуля CilkPAC CPU, плат и модулей расширения CilkPAC M-DI-32, CilkPAC M-AIT-8. Платы расширения могут устанавливаться как в процессорный модуль CilkPAC CPU так и в шасси расширения CilkPAC M и CilkPAC M4. Максимальное количество плат и модулей расширения составляет 32, соответственно для плат и модулей расширения могут быть установлены Modbus адреса в значения от 1 до 32.

Процессорный модуль CilkPAC CPU представляет собой печатную плату, установленную в пластиковом корпусе с креплением для монтажа на DIN-рейку. Подключение внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на верхней и нижней сторонах процессорного модуля, включая разъем для сопряжения с шасси расширения и модулями расширения. Внутри корпуса располагается основная плата процессорного модуля и платы расширения. Платы расширения устанавливаются внутрь корпуса в специализированные разъемы. На плате процессорного модуля размещены энергонезависимые часы реального времени, обеспечивающие функцию хранения собственной шкалы времени. Доступ внутрь корпуса процессорного модуля защищен крышкой. Подключение к ПК осуществляется по последовательным интерфейсам RS-232/RS-485, Ethernet и USB.

Шасси расширения CilkPAC M и CilkPAC M4 представляют собой печатные платы, установленные в пластиковых корпусах с креплением для монтажа на DIN-рейку. Подключение внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на верхней и нижней сторонах шасси расширения, включая разъем для сопряжения с процессорным модулем и разъем для подключения последовательного интерфейса RS-485. Внутри корпуса располагается основная плата шасси расширения и платы расширения. Платы расширения устанавливаются внутрь корпуса в специализированные разъемы (2 разъема в CilkPAC M и 4 разъема в CilkPAC M4). Доступ внутрь корпуса шасси расширения защищен крышкой.

Модули расширения CilkPAC M-DI-32 и CilkPAC M-AIT-8 представляют собой печатные платы, установленные в пластиковых корпусах с креплением для монтажа на DIN-рейку. Подключение внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на верхней и нижней сторонах шасси расширения, включая разъем для сопряжения с процессорным модулем и разъем для подключения последовательного интерфейса RS-485.

Составные части контроллера CilkPAC:

• - CilkPAC CPU - процессорный модуль;

• - CilkPAC DI-DC-8 - плата расширения для ввода дискретных сигналов на 8 каналов;

• - CilkPAC AI-DC-4 - плата расширения для ввода аналоговых сигналов на 4 канала;

  DO-DC-4 - плата расширения для вывода дискретных сигналов на 4

• - CilkPAC

канала;

• - CilkPAC

канала;

• - CilkPAC

  радиосвязи

  нелицензируемом

  радиосвязи

  нелицензируемом

• - CilkPAC HFmodem - плата расширения радиомодема УКВ

• - CilkPAC M - шасси расширения на 2 платы

• - CilkPAC M4 - шасси расширения на 4 платы

• - CilkPAC COM4 - модуль расширения на 4 последовательных порта RS-485

• - CilkPAC M-DI-32 - модуль расширения для ввода дискретных сигналов на 32 канала

• - CilkPAC M-AIT-8 - модуль расширения для ввода аналоговых сигналов и сигналов термосопротивлений на 8 каналов.

Конструктивно контроллеры исполнения CilkBIC объединяются по блочно-модульному принципу и состоят из модулей, размещаемых в основном и дополнительных шасси на 4, 8, 12, 16 модулей расширения, объединяемых при помощи модулей питания и сопряжения, и кабелей сопряжения шасси различной длины, в зависимости от комплектации. Максимально возможная комплектация поддерживает объединение до 4 шасси. Шасси с установленным процессорным модулем CilkBIC CPU-D1 считается основным.

На плате процессорного модуля CilkBIC CPU-D1, устанавливаемом в основном шасси, размещены энергонезависимые часы реального времени, обеспечивающие функцию хранения собственной шкалы времени контроллеров. Процессорный модуль имеет возможность передачи данных по следующим интерфейсам связи: RS-232/RS-485, Ethernet lO/lOOBase-TX, Bluetooth, Wi-Fi, HDMI, USB. Возможно дополнительное расширение контроллеров двумя 4-канальными модулями RS-232/RS-485, устанавливаемых в основном шасси.

Подключение внешних связей модулей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на передней стороне модулей.

Составные части контроллера CilkBIC:

• - CilkBIC R-4 - шасси расширения на 4 модуля;

• - CilkBIC R-8 - шасси расширения на 8 модулей;

• - CilkBIC R-l2 - шасси расширения на 12 модулей;

• - CilkBIC R-l6 - шасси расширения на 16 модулей;

• - CilkBIC CPU-Dl - процессорный модуль;

• - CilkBIC RACK-PWR - модуль питания и сопряжения шасси;

• - CilkBIC COM-4 - модуль коммуникационных портов на 4 последовательных порта RS-232/485;

• - CilkBIC DI-32 - модуль ввода дискретных сигналов на 32 канала;

• - CilkBIC DI-l6-CNT-4 - модуль дискретного ввода на 16 каналов, 4 канала с функцией счётчиков;

• - CilkBIC AI-7 - модуль ввода аналоговых сигналов на 7 каналов;

• - CilkBIC DO-l6 - модуль вывода дискретных сигналов на 16 каналов;

• - CilkBIC AO-4 - модуль вывода аналоговых сигналов на 4 канала;

• - CilkBIC LID - заглушка на пустые слоты.

Заводской номер контроллеров, однозначно идентифицирующий каждый экземпляр средства измерений, в виде цифрового обозначения, состоящего из арабских цифр, наносится на идентификационную табличку печатным методом.

Идентификационная табличка контроллеров исполнения Cilk располагается на левой боковой поверхности корпуса. Схема расположения указана на рисунке 1.

Идентификационная табличка контроллеров исполнения CilkPAC располагается на левой боковой поверхности корпуса CilkPAC CPU. Идентификационные номера шасси расширения CilkPAC M, CilkPAC M4 и модулей расширения CilkPAC M-DI-32, CilkPAC M-AIT-8 в составе контроллера указаны на боковой поверхности корпуса. Схема расположения указана на рисунке 2.

Идентификационный номер плат расширения в составе контроллеров исполнения Cilk и CilkPAC доступен к просмотру при открытии верхней крышки или извлечении платы из корпуса.

Идентификационная табличка контроллеров исполнения CilkBIC располагается на левой боковой поверхности основного шасси контроллеров. Идентификационные номера дополнительных шасси, входящих в состав контроллеров исполнения CilkBIC, указываются в формуляре и на идентификационных табличках, размещаемых на левой поверхности корпуса дополнительных шасси. Схема расположения указана на рисунке 3.

Идентификационный номер модулей расширения в составе контроллеров исполнения CilkBIC доступен к просмотру при извлечении модуля из шасси.

Нанесение знака поверки на контроллеры не предусмотрено.

Пломбирование контроллеров не предусмотрено.

Общий вид контроллеров с указанием мест расположения идентификационной таблички с местом нанесения заводского номера и знака утверждения типа контроллеров представлен на рисунках 1-3. Идентификационная табличка контроллеров исполнения Cilk, CilkPAC, CilkBIC с указанием места нанесения заводского номера и знака утверждения типа представлена на рисунке 4.

Место нанесения идентификационной таблички контроллеров

Рисунок 1 - Общий вид контроллеров исполнения Cilk

Место нанесения идентификационной таблички контроллеров

Места нанесения идентификационных ном еров шасси расширений и модулей расширений

Рисунок 2 - Общий вид шасси расширений и модулей контроллеров исполнения CilkPAC

Место нанесения идентификационной таблички контроллеров

Рисунок 3 - Общий вид основного шасси контроллеров исполнения CilkBIC на 8 модулей расширения

Рисунок 4 - Идентификационная табличка контроллеров исполнения Cilk, CilkPAC, CilkBIC с указанием места нанесения заводского номера и знака утверждения типа

Таблица 9 - Комплектность

Таблица 4 -

исполнения Cilk

исполнения CilkBIC

Продолжение таблицы 6

________________Модуль аналогово вывода на 4 канала CilkBIC AO-4 Диапазон воспроизведения силы постоянного электрического тока, мА Пределы допускаемой приведенной (к диапазону воспроизведения) погрешности воспроизведения силы постоянного электрического тока, %

от 4 до 20

Модуль дискретного ввода на 16 каналов, 4 канала с функцией счётчиков CilkBIC DI-16-

CNT-4

Таблица 8 - Показатели надежности