Номер по Госреестру СИ: 92216-24
92216-24 Угломеры инкрементальные
(РАТ САУ УГОЛ)
Назначение средства измерений:
Угломеры инкрементальные РАТ САУ УГОЛ (далее - угломеры инкрементальные) предназначены для измерений угла поворота вала.

Внешний вид.
Угломеры инкрементальные
Рисунок № 1

Внешний вид.
Угломеры инкрементальные
Рисунок № 2

Внешний вид.
Угломеры инкрементальные
Рисунок № 3

Внешний вид.
Угломеры инкрементальные
Рисунок № 4

Внешний вид.
Угломеры инкрементальные
Рисунок № 5

Внешний вид.
Угломеры инкрементальные
Рисунок № 6

Внешний вид.
Угломеры инкрементальные
Рисунок № 7
Программное обеспечение
Угломеры инкрементальные функционируют под
управлением встроенного программного обеспечения (ПО). Метрологически значимая часть ПО размещается в энергонезависимой части памяти микроконтроллера, запись которой осуществляется в процессе производства. Внесение изменений в ПО при эксплуатации угломеров инкрементальных функционально невозможно. Доступ к аппаратной части угломеров инкрементальных исключен путем установки пломб.
Конструкция угломеров инкрементальных исключает несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию.
Уровень защиты ПО «Высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
возможность
Знак утверждения типа
Знак утверждения типананосится типографским способом на титульный лист паспорта типографским методом
Сведения о методиках измерений
Сведения о методиках (методах) измеренийприведены в разделе 6 «Использование по назначению» документа «Угломеры инкрементальные РАТ САУ УГОЛ. Паспорт».
Нормативные и технические документы
Нормативные документы, устанавливающие требования к средству измеренийПриказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 ноября 2018 г. № 2482 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для средств измерений плоского угла»;
ТУ 26.51.66.190-001-50631639-2023 Угломер инкрементальный РАТ САУ УГОЛ. Технические условия.
ПравообладательАвтономная некоммерческая организация «Росавиатех» («РОСАВИАТЕХ»)
ИНН 1659031267
Юридический адрес: 420111, Республика Татарстан, г. Казань, ул. Лево-Булачная, д. 16 Телефон (факс): +7 (843) 253-03-83
Испытательный центр
Федеральное государственное бюджетное учреждение «Главный научный метрологический центр» Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ «ГНМЦ» Минобороны России)Адрес: 141006, Московская обл., г. Мытищи, ул. Комарова, д. 13
Телефон: +7 (495) 583-99-23, факс: +7 (495) 583-99-48
Принцип действия преобразователей основан на оптико-электронном сканировании кодовых и инкрементной растровых дорожек измерительного лимба, установленного на роторе преобразователя.
Старшие разряды кода формируются путем считывания комбинаций градаций внутренних кольцевых кодовых дорожек, а младшие разряды кода - инкрементным считыванием внешней растровой дорожки, имеющей максимальное число штрихов, с применением электронной интерполяции.
К настоящему типу средств измерений относятся угломеры инкрементальные, обозначение которых приведено на рисунке 1. Модификации отличаются пределами допускаемой абсолютной погрешности преобразований угловых перемещений, мощностью серводвигателя, наличием и передаточным отношением редуктора.
РАТ САУ УГОЛ
X-
Y
передаточное отношение редуктора:
1 - без редуктора
3 - 1:3;
5 - 1:5;
10 - 1:10;
20 - 1:20;
25 - 1:25;
400 - 1:400
мощность серводвигателя:
-
1.5 - 1,5 кВт;
3,0 - 3,0 кВт;
-
7.5 - 7,5 кВт;
11 - 11 кВт;
22 - 22 кВт
Рисунок 1 - Обозначение угломеров инкрементальных
Общий вид угломеров инкрементальных указан на рисунке 2.
Заводской номер угломера инкрементального в формате «XXYYYYYYYYY» (где XX -обозначение из букв, YYYYYYYYY - обозначение из цифр наносится на боковую поверхность энкодера с помощью самоклеящейся пленки. Место нанесения заводского номера и место пломбировки от несанкционированного доступа представлены на рисунке 3. Место нанесения знака поверки представлено на рисунке 4.
а) Серводвигатель
б) Редуктор
в) Сервоусилитель
г) Панель оператора
Рисунок 2 - Общий вид составных частей угломеров инкрементальных
д) Энкодер
Место
нанесения заводского номера
Рисунок 3 - Места нанесения заводского номера и пломбировки от несанкционированного доступа
Место пломбировки от несанкционированного доступа
Место наклейки знака поверки
Место наклейки знака утверждения типа
Рисунок 4 - Места нанесения знака утверждения типа и знака поверки
Таблица 1 -
|
Наименование характеристики |
Значение характеристики | ||||||
|
Передаточное отношение редуктора |
без редуктора |
1:3 |
1:5 |
1:10 |
1:20 |
1:25 |
1:400 |
|
Диапазон преобразований угловых | |||||||
|
перемещений, ° |
от 0 до 360 | ||||||
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности преобразований угловых перемещений, - мощность серводвигателя 1,5 кВт |
± 0,02 |
± 0,12 | |||||
|
- мощность серводвигателя 3 кВт |
± 0,02 |
± 0,12 |
± 0,12 |
- |
± 0,12 |
± 0,12 |
± 0,2 |
|
- мощность серводвигателя 7,5 кВт |
± 0,02 |
± 0,12 |
± 0,12 |
- |
± 0,12 |
± 0,12 |
± 0,2 |
|
- мощность серводвигателя 11 кВт |
± 0,04 |
± 0,14 |
± 0,14 |
- |
- |
- |
- |
|
- мощность серводвигателя 22 кВт |
± 0,04 |
± 0,14 |
± 0,14 |
- |
- |
- |
- |
Таблица 2 - Технические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение характеристики |
|
Масса энкодера, кг, не более |
0,4 |
|
Габаритные размеры энкодера (высота^ширина^длина), мм, не более: |
63х100х65 |
|
Масса серводвигателя, кг, не более: - мощность серводвигателя 1,5 кВт |
10 |
|
- мощность серводвигателя 3 кВт |
16 |
|
- мощность серводвигателя 7,5 кВт |
37 |
|
- мощность серводвигателя 11 кВт |
45 |
|
- мощность серводвигателя 22 кВт |
70 |
|
Габаритные размеры серводвигателя (высота^ширина^длина), мм, не более: | |
|
- мощность серводвигателя 1,5 кВт |
180x130x260 |
|
- мощность серводвигателя 3 кВт |
180x130x330 |
|
- мощность серводвигателя 7,5 кВт |
230x180x400 |
|
- мощность серводвигателя 11 кВт |
315x230x550 |
|
- мощность серводвигателя 22 кВт |
315x230x700 |
|
Габаритные размеры сервоусилителя, (высота^ширина^длина), мм, не более: | |
|
- для серводвигателя мощностью 1,5 кВт |
165х61х175 |
|
- для серводвигателя мощностью 3 кВт |
200х97х175 |
|
- для серводвигателя мощностью 7,5 кВт |
226х120х210 |
|
- для серводвигателя мощностью 11 кВт |
460х265х255 |
|
- для серводвигателя мощностью 22 кВт |
460х265х255 |
|
Масса сервоусилителя, кг, не более: - для серводвигателя мощностью 1,5 кВт |
4 |
|
- для серводвигателя мощностью 3 кВт |
4 |
|
- для серводвигателя мощностью 7,5 кВт |
6 |
|
- для серводвигателя мощностью 11 кВт |
20 |
|
- для серводвигателя мощностью 22 кВт |
20 |
|
Габаритные размеры редуктора (высота^ширина^длина), мм, не более: - редуктора с передаточным отношением 1:3 |
180х180х330 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:5 |
180х180х330 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:10 |
130х130х170 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:20 |
180х180х360 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:25 |
180х180х360 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:400 |
400х400х745 |
|
Масса редуктора, кг, не более: - редуктора с передаточным отношением 1:3 |
30 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:5 |
30 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:10 |
10 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:20 |
35 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:25 |
35 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:400 |
380 |
продолжение таблицы 2
|
Наименование характеристики |
Значение характеристики |
|
Максимальная рабочая частота вращения вала, об/мин, не менее: - без редуктора |
2000 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:3 |
667 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:5 |
400 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:10 |
200 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:20 |
100 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:25 |
80 |
|
- редуктора с передаточным отношением 1:400 |
5 |
|
Габаритные размеры панели оператора, (высота^ширина^длина), мм, не более |
60х100х60 |
|
Масса панели оператора, кг, не более |
0,5 |
|
Напряжение питания от сети постоянного тока панели оператора, В |
24 |
|
Условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, |
25 ± 10 |
|
- относительная влажность воздуха при температуре 20^, % |
65 ± 15 |
|
- атмосферное давление, мм рт. ст. |
760 ± 30 |

