Контроллеры предназначены для управления процессом во всех диспетчерских приложениях, для управления производством, передачей и распределением электроэнергии в таких системах, как гидроэлектростанции (ГЭС) и электроподстанции. Контроллеры могут быть использованы в химической, нефтедобывающей, нефтеперерабатывающей, горнорудной, металлургической, и других отраслях промышленности.

Принцип действия контроллеров заключается в преобразовании входных электрических сигналов посредством аналогово-цифрового преобразования (АЦП) в цифровой код, передаче цифрового кода в модуль центрального процессора, обработке цифрового кода, и выдаче управляющего воздействия через модули вывода посредством цифроаналогового преобразования (Ц^П) заданного кода в выходные электрические сигналы для передачи информационных и управляющих сигналов контроллеров.

Контроллеры относятся к проектно-компонуемым изделиям, имеющим модульную структуру, и могут отличаться по составу и количеству стоек, функциональных модулей, в зависимости от конкретного технологического объекта управления в соответствии с заказом и требованиями пользователя.

В общем случае контроллеры состоят из модуля центрального процессора NX3010 или NX3030, коммуникационных модулей, модулей питания NX8000 и модулей ввода/вывода: модулей ввода аналоговых сигналов NX6000, NX6010, NX6014, NX6020 на 8 измерительных каналов (ИК), модулей вывода аналоговых сигналов NX6100 на 4 ИК, размещаемых в специализированных локальных и разнесенных стойках.

Стойки представляют собой специальный алюминиевый корпус на 8, 12, 16, или 24 слота с монтажным цоколем для подключения всех модулей. Стойки имеют возможность крепления в шкафы и имеют высокий уровень защиты к электромагнитным помехам и электростатическому разряду (при выполнении всех требований по заземлению на этапе монтажа).

Локальная стойка состоит из модуля центрального процессора, модуля питания, модулей ввода/вывода и коммуникационных модулей. Разнесённые стойки состоят из модуля питания, модулей ввода/вывода и коммуникационных модулей.

Для локальной стойки используется современная высокоскоростная шина Ethernet 100 Мбит/с в режиме реального времени. Поскольку локальная стоечная шина основана на Ethernet, ее можно легко расширить для удаленных стоек с помощью стандартных кабелей Ethernet (до 100 м) и модулей расширения шины. Эти устройства преобразуют внутренние сигналы в стандартные для Ethernet 100BASE-TX. Расширение шины может быть использовано для резервирования и построения высоконадёжной системы.

На каждую стойку можно установить до 24 модулей, а адресация системы поддеривает до 25 стоек.

Модуль центрального процессора отвечает за выполнение всех логических и управляющих функций. Базовый цикл модуля центрального процессора состоит из чтения входных данных, запуска алгоритмов и логики приложений, записи выходных данных и осуществления связи с системой управления и промышленной сетью.

Модуль питания обеспечивает питание модулей, установленных на стойке. Каждая стойка должна иметь свой собственный модуль питания.

Модули ввода/вывода устанавливаются на профильную шину приёма/передачи различных типов полевых сигналов к модулю центрального процессора.

Модули Nexto поддерживают горячую замену, их можно демонтировать из стойки без остановки контроллеров или отключения питания.

Интерфейсы промышленной сети являются ведущими узлами и обеспечивают доступ к удаленным модулям или другому оборудованию, использующему основные промышленные протоколы, такие как PROFIBUS-DP, MODBUS и другие. Интерфейсные модули подключаются к локальным стойкам и используют два слота модулей ввода/вывода.

Заводской номер контроллеров в виде цифрового обозначения, состоящего из арабских цифр, наносится на маркировочную табличку модуля центрального процессора типографским способом.

Идентификационные номера функциональных модулей в составе контроллеров наносятся на идентификационную табличку функциональных модулей, размещаемой на боковой стороне функциональных модулей.

Нанесение знака поверки на контроллеры в обязательном порядке не предусмотрено.

Пломбирование контроллеров не предусмотрено.

Общий вид контроллеров и функциональных модулей ввода/вывода представлен на рисунках 1 и 2.

Общий вид модулей центрального процессора с указанием мест нанесения знака утверждения типа и заводского номера контроллеров представлен на рисунке 3.

Рисунок 1 - Общий вид контроллеров.

Место нанесения идентификационной таблички модулей ввода/вывода

а) NX6000

б) NX6010

в) NX6014

г) NX6020

д) NX6100

Рисунок 2

а) NX3010

Место нанесения нанесения знака утверждения типа и заводского номера контроллеров

б) NX3030

Рисунок 3 - Общий вид модулей центрального процессора с указанием места нанесения знака утверждения типа и заводского номера контроллеров.

Таблица 5 - Комплектность

Таблица 2 - Метрологические характеристики

таблицы 2

Примечания:

• 1. Нормируемым значением для приведенной погрешности является разность между максимальным и минимальным значениями диапазона измерений.

• 2. Дополнительная погрешность вызвана изменением температуры окружающей среды в пределах рабочих условий измерений от 0 °C до +60 °C на каждый 1 °C от нормальной (+20 ± 5) °C.

• 3. Пределы допускаемой погрешности преобразования сигналов ТП представлены без учета погрешности преобразования температуры холодного спая.

• 4. Основная и дополнительная погрешности суммируются алгебраически.

Таблица 3 - Технические характеристики

таблицы 3

Таблица 4 - Показатели надежности