Принцип действия аппаратуры заключается в измерении времени прохождения сигнала одновременно от нескольких спутников глобальных навигационных спутниковых систем (далее - ГНСС) до приёмной антенны аппаратуры и вычислении значений расстояний до спутников, положение которых известно с большой точностью. Зная расстояние до спутников вычисляется положение аппаратуры в пространстве.

Конструктивно аппаратура представляет собой моноблок, в котором объединены спутниковая антенна и спутниковый геодезический приёмник. Аппаратура спроектирована для самостоятельного применения в качестве базовой или подвижной станции. Аппаратура оснащена встроенным приемным УКВ радио модемом. Для использования аппаратуры в качестве подвижной станции (ровера) базовая станция (база) должна:

• - иметь метрологические характеристиками не хуже, чем приведённые в таблице 2 для данного режима измерений;

• - принимать и отслеживать сигналы не менее чем с двух ГНСС ГЛОНАСС/GPS на двух частотах;

• - отслеживать и записывать сырые данные по коду и фазе несущей;

• - для режимов «Статика», «Быстрая статика» и «Кинематика» обеспечивать дискретность записи сырых данных не ниже чем на ровере. Поддерживаемые форматы записи: HCN, RINEX 2.х, 3.х;

• - обеспечивать генерирование и передачу дифференциальных поправок для режимов измерений «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)» в форматах RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.2 MSM, CMR через сеть Интернет посредством встроенного или внешнего GSM-модема (или используя иные устройства, позволяющие осуществить выход базовой станции в Интернет);

• - иметь возможность передачи данных на NTRIP-вещатель или самостоятельно выступать в качестве NTRIP-вещателя;

• - иметь возможность передачи данных на сервер APIS, выступая в качестве базы APIS;

• - иметь возможность передачи данных посредством УКВ-связи через внутренний или внешний радио-модем с применением одного из указанных протоколов: CHC, TT450, Tranparent, Sate.

Электропитание аппаратуры осуществляется от встроенной аккумуляторной батареи и/или внешнего источника питания.

На передней панели корпуса аппаратуры расположена панель с кнопкой управления и индикаторами статуса работы. На противоположной стороне находится фронтальная камера для выполнения разбивки точек в режиме видеовыноса. В нижней части корпуса расположены резьбовая втулка для закрепления аппаратуры, разъем USB Type-C для обмена данными, зарядки встроенного аккумулятора и подачи внешнего питания, и нижняя камера для выполнения разбивки точек в режиме видеовыноса. Аппаратура оснащена встроенным инклинометром для компенсации её угла наклона, в случае невозможности установки аппаратуры для проведения измерений в вертикальное положение.

Управление аппаратурой осуществляется с помощью полевого контроллера, непосредственно через панель управления или веб-интерфейс. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память приёмника или контроллера, или на внешний носитель информации.

Аппаратура позволяет принимать следующие типы сигналов ГНСС: ГЛОНАСС: L1, L2, L3; GPS: L1C/A, L2C, L2P (Y), L5; BeiDou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b; Galileo: E1, E5a, E5b, E6; QZSS: L1, L2, L5, L6; SBAS: L1, L2.

Заводской номер аппаратуры в числовом формате, состоящего из арабских цифр, указывается типографским способом на маркировочной наклейке, расположенной на нижней части корпуса.

Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.

Пломбирование средств измерений от несанкционированного доступа не производится. В процессе эксплуатации аппаратура не предусматривает внешних механических регулировок.

Общий вид аппаратуры представлен на рисунке 1.

Место нанесения маркировочной наклейки с заводским номером средства измерений

Рисунок 1 - Аппаратура геодезическая спутниковая PrinCe i20AR: а) общий вид; б) место нанесения заводского номера

Таблица 5 -

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Таблица 3 - Основные технические характеристики

Таблица 4 - Показатели надёжности