Принцип действия аппаратуры заключается в измерении времени прохождения сигнала одновременно от нескольких спутников глобальных навигационных спутниковых систем (далее - ГНСС) до приёмной антенны аппаратуры и вычислении значений расстояний до спутников, положение которых известно с большой точностью. Зная расстояние до спутников вычисляется положение аппаратуры в пространстве.

Конструктивно аппаратура представляет собой моноблок, в котором объединены спутниковая антенна и спутниковый геодезический приёмник. Аппаратура спроектирована для самостоятельного применения в качестве базовой или подвижной станции (ровера). Аппаратура может быть оснащена встроенным GSM и/или УКВ радио модемами. Для использования аппаратуры в качестве подвижной станции (ровера) базовая станция (база) должна:

• - иметь метрологические характеристиками не хуже, чем приведённые в таблице 2 для данного режима измерений;

• - принимать и отслеживать сигналы не менее чем с двух ГНСС ГЛОНАСС/GPS на двух частотах L1 и L2;

• - отслеживать и записывать спутниковые сигналы по коду и фазе несущей;

• - для режимов «Статика», «Быстрая статика» и «Кинематика» обеспечивать дискретность записи сырых данных не ниже чем на ровере. Поддерживаемые форматы записи: HCN, RINEX 2.х, 3.х;

• -  для режимов измерений «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)» обеспечивать генерирование и передачу дифференциальных поправок в форматах RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.2 MSM, CMR через сеть Интернет посредством встроенного или внешнего GSM-модема (или используя иные устройства, позволяющие осуществить выход базовой станции в Интернет);

• - иметь возможность передачи данных на NTRIP-вещатель или самостоятельно выступать в качестве NTRIP-вещателя;

• - иметь возможность передачи данных на сервер APIS, выступая в качестве базы APIS;

• - иметь возможность передачи данных посредством УКВ-связи через внутренний или внешний радиомодем с применением одного из указанных протоколов: CHC, TT450, Tranparent, Sate.

Электропитание аппаратуры осуществляется от встроенной аккумуляторной батареи и/или внешнего источника питания.

На передней панели корпуса аппаратуры расположена панель с кнопками управления и индикаторами статуса работы. На противоположной стороне находится фронтальная камера. В нижней части корпуса расположены резьбовая втулка для закрепления аппаратуры, разъем USB Type-C для обмена данными, зарядки встроенного аккумулятора и подачи внешнего питания, и нижняя камера. Камеры используются для видео и фото съёмки окружающих объектов, для определения положения точек, в том числе труднодоступных, по полученному в процессе фотографирования облаку точек относительно положения ровера, а также для выноса точек с функцией дополненной реальности. Аппаратура оснащена встроенным инклинометром для компенсации её угла наклона, в случае невозможности установки аппаратуры для проведения измерений в вертикальное положение.

Управление аппаратурой осуществляется с помощью полевого контроллера, непосредственно через панель управления или веб-интерфейс. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память приёмника или контроллера, или на внешний носитель информации.

Аппаратура позволяет принимать следующие типы сигналов ГНСС: ГЛОНАСС: L1C/A, L2C, L2E, L5; GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E, L5; BeiDou: B1, В2, B3; Galileo: E1, E5a, E5b; QZSS: L1, L2, L2C, L5; SBAS: L1.

Заводской номер аппаратуры в числовом формате, состоящего из арабских цифр, указывается типографским способом на маркировочной наклейке, расположенной на нижней части корпуса.

Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.

Пломбирование средств измерений от несанкционированного доступа не производится. В процессе эксплуатации аппаратура не предусматривает внешних механических регулировок.

Общий вид аппаратуры представлен на рисунке 1.

Место нанесения маркировочной наклейки с заводским номером средства измерений

MlliriMllllUflllli

PriflCtM^ 37S44S2

Р/1.А11551-Ж«'-0Т050?

Рисунок 1 -Аппаратура геодезическая спутниковая PrinCe i30VR: а) общий вид; б) место нанесения заводского номера

Таблица 5 -

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Таблица 3 - Основные технические характеристики

Таблица 4 - Показатели надёжности